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特斯拉 Autopilot 真正无人自动驾驶的原理演示

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发表于 2016-11-22 22:29:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
在特斯拉公司公布即将上市的全自动驾驶硬件之后,陆续的放出了真正无人自动驾驶的演示视频,可以实现这一功能是因为特斯拉公司抛弃Mobileye硬件,后面采用英伟达的超级计算机来识别路面特征。
视频显示长达六分钟,分为多个视角来演示自动驾驶的原理,分别后边左右两个视角和正面视角,最下面一排使用各类颜色来标识路面上的事物特征,分别为绿色的横条为三维空间中的运动标识特征、红色和紫色横条为路面的车道线、4条竖杠为道路流量标识、绿色矩阵为路径中对象、香槟色矩阵为路灯标识、蓝色矩阵为目标物、最后是路牌标识。


QQ图片20161122215518.png
其实特斯拉公司在使用Mobileye硬件时英伟达很早就发布过相似的演示画面,所以看起来非常的熟悉,英伟达老黄曾经在发布会说过,他们公司研发的自动驾驶专用硬件不但有超级强大的运算能力外,有精准的全路面的特征识别,之外还具有自动学习能力,那里面到底有多少是特斯拉自己的技术呢?在演示的视频来看,相比之前依靠车道线来保持转向的辅助驾驶来说是个巨大的突破。
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